Regulacja hamulców

Gdy szczęki dotkną bębnów hamulcowych - następnie przez stopniowe wydłużenie cięgieł powoduje się zwolnienie nacisku szczęk na bębny hamulcowe do tego stopnia, że luz pedału przy naciskaniu na niego wyniesie ok. 10 mm. Po tej wstępnej regulacji przeprowadza się próbę jednoczesności hamowania obu kół ciągnika na stanowisku lub na gładkiej powierzchni podczas jazdy ciągnika. Przeprowadza się próbę intensywności hamowania i prowadzi obserwacje, czy ciągnik nie ma skłonności zbaczania w jedną lub w drugą stronę. Bardziej dokładne i obiektywne sprawdzenie stanu technicznego hamulców i skuteczności hamowania wymaga przeprowadzenia prób na specjalnym stoisku. Specjalne urządzenie pomiarowe pozwala zmierzyć, z jaką siłą trzeba obracać zahamowane koło pojazdu, a więc wykonać pośredni pomiar siły hamowania poszczególnych kół. Każde koło pojazdu umieszczone jest na dwóch żłobkowych wałkach, które wprawiane są w ruch za pomocą silnika. W czasie prób hamulce nożne lub ręczne są zaciśnięte, a silniki obracające walce uruchomione.